Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 50

Introducción
1.19 Monitorización de fallos
Protocolos de monitorización de fallos
Protocolo Node Guarding
El maestro NMT consulta a cada esclavo NMT en intervalos de tiempo regulares (Node
guard time). Estos intervalos de tiempo pueden ser diferentes para cada esclavo NMT. La
respuesta del esclavo contiene información de su estado. El "Node life time" se calcula
multiplicando el "Node guard time" por el "Life time factor" y puede ser diferente para cada
esclavo NMT. Si el esclavo NMT no ha sido consultado por el maestro NMT durante su
"Node life time", en el esclavo NMT se indica un "remote node error" mediante un "Life
guarding event".
Un "Life guarding event" se genera si sucede lo siguiente:
● La RTR ("Remote transmission request") no se confirma durante el "Node life time".
● El estado comunicado por el esclavo NMT no se corresponde con el esperado por el
Los fallos de la red eliminados ("Remote node error") se indican tanto en un "Node guarding
event" como en un "Life guarding event".
Si falla la comunicación CAN, p. ej., a causa de que hay demasiados fallos de telegramas,
se notifica el fallo F08700 (ver detalles en el manual de listas S120). El fallo se reproduce en
el parámetro r0949. La reacción del accionamiento al fallo se ajusta con p8641.
Los valores del "Node guard time" y del "Life time factor" están guardados en la lista de
objetos del esclavo NMT correspondiente.
Tabla 1- 17 Protocolo Node Guarding COB-ID = 700h + Node-ID
Tiempo Maestro NMT
Solicitud ---->
|
Confirmación <----
|
|
Node life
time
Solicitud ---->
|
| Confirmación <----
|
Aviso tras la finalización del "Node life
time":
"Node guarding event" **
** en fallos de vigilancia
s: estado del esclavo NMT
4: Stopped
5: Operational
127: Pre-Operational
t: toggle bit
El valor de este bit debe cambiar entre dos respuestas consecutivas del esclavo NMT.
El valor del toggle bit de la primera respuesta, tras la activación del "Guarding protocol",
debe ser 0. El toggle bit del "Guarding protocol" debe resetearse a 0 una vez superado el
estado NMT "Reset Communication" (ningún otro estado NMT restablece el toggle bit). Si se
recibe una respuesta con el mismo valor para el toggle bit que el de la anterior, la nueva
respuesta se trata como si no se hubiera recibido.
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maestro NMT.
|
Node guard time
|
Comunicación
Remote transmit request
Byte 0, bit 7 Byte 0, bit 6..0
t
Remote transmit request
Byte 0, bit 7 Byte 0, bit 6..0
t
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
Esclavo NMT
----> Aviso
<---- Respuesta
s
----> Aviso
<---- Respuesta
s
Aviso tras la finalización del
"Node life time":
"Life guarding event" **
Interfaz CANopen