Objetos De Comunicación En Función Del Accionamiento - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Objetos de comunicación
6.2 Objetos de comunicación en función del accionamiento
Índice OV Subíndice
(hex) (hex)
41B6
0
1
2
6.2 Objetos de comunicación en función del accionamiento
Introducción
Por cada accionamiento se pueden parametrizar ocho PDO de emisión y otros ocho de
recepción, de forma que no se supere la suma total de 25 PDO (canales).
Cada PDO incluye:
● parámetros de comunicación;
● parámetros de mapeado (máx. 8 bytes/4 palabras/64 bits).
Regla
En las tablas siguientes se ha marcado en negrita el primer PDO como ejemplo de
homogeneidad de los parámetros de comunicación y de mapeado para un PDO.
En la columna "Predefined Connection Set" están introducidos los valores predefinidos del
"Predefined Connection Set".
136
Nombre del objeto Parámetro
SINAMICS
Virtual Objects p8630
[0...2]
Axe number p8630.0
Sub Index Range p8630.1
Parameter Range p8630.2
Transmisión Tipo de datos
SDO Unsigned16
Unsigned16
Unsigned16
Unsigned16
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
Valores De
predefinidos escritura/
lectura
rw
1 rw
0 rw
0 rw
Interfaz CANopen