ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 239

Montaje del subconjunto del motor del eje 1
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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Monte la correa de temporización en la polea del
engranaje.
Vuelva a montar el motor y monte la correa de
temporización en el motor.
Asegúrese de que la correa se mueve correcta-
mente por las ranuras.
Vuelva a montar los tornillos y las arandelas sin
apretarlos completamente.
Enganche una correa al gancho del motor.
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5.4.1 Sustitución de la base
Nota
Corte la
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (3 uds.)
Arandelas: Maquinado de la aran-
dela plana 4,2x9x2 acero (3 uds.)
Par de apriete: 2,8 Nm ±10%
xx2100001038
Correa de temporización, A1:
3HAC070449-001
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5 Reparación
Continuación
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