ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 246

5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la base
Continuación
4
Montaje de la cubierta SMB
1
Continúa en la página siguiente
246
Acción
Fije el casquillo del cable al soporte.
Recomendación
Alinee todos los casquillos del cable de manera
que el cable se encuentre en una posición de
plegado natural para evitar que se retuerza.
Nota
El arnés no está visible por motivos de simplicidad
de la figura. Aún permanece en el interior del
casquillo del cable en la situación real.
Monte de nuevo el soporte de la base en la base
y asegúrelo con los tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm ±10%
xx2100000951
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(4 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm ±10%
xx2100000948
Nota
Corte la
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C