ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 245

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Montaje del soporte de la base
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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
Acción
Fije los tres cables de conexión a tierra a la
abrazadera con el tornillo.
Encamine y sujete el cableado con bridas para
cables, si es necesario.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
Coloque el mazo de cables principal en un estado
natural sin torceduras.
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5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la base
Continuación
Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M3x5 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(3 uds.)
Par de apriete: 1,5 Nm ±10%
xx2100000947
Nota
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