ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 240

5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la base
Continuación
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Montaje de la cubierta protectora de la polea
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Acción
Enganche un dinamómetro portátil a la correa y
tire del dinamómetro para hacer que la tensión
esté en el rango de fuerza permitido.
Nota
Durante la medición, asegúrese de que se elimi-
nen todas las interferencias que puedan afectar
a la fuerza.
Preste atención a la dirección de aplicación de la
fuerza.
Apriete los tornillos a par de apriete recomendado.
Utilice un tensiómetro sónico para medir la ten-
sión de la correa de temporización.
Si la tensión de la correa de temporización no
cumple el requisito, afloje los tornillos del motor
y vuelva a ajustar.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
Correa usada: 51,1
Correa nueva:90
xx2100001043
Par de apriete: 2,8 Nm ±10%
xx2100001044
Correa usada: 308
Correa nueva:250
Nota
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C