Bienvenido A Pickmaster; Introducción - ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones

2 Bienvenido a PickMaster

2.1 Introducción
Descripción general
PickMaster 3 es un producto modular para el control de robots ABB en las
aplicaciones de elección a través del controlador de robot S4Cplus o IRC5. Se
trata de una aplicación programable que permite realizar operaciones de elección
y colocación de objetos. Se utiliza un sistema de visión para encontrar elementos
situados al azar sobre transportadores. Utiliza interfaces gráficas completas para
configurar aplicaciones potentes, desde las que puede controlar múltiples robots
dedicados a elegir y colocar elementos detectados por sensores sobre diferentes
transportadores. Se ha diseñado para gestionar una o varias células de la
producción.
PickMaster 3 puede personalizarse para algunas de las siguientes necesidades
especiales:
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
• Con visión integrada, puede usarse para un funcionamiento completamente
aleatorio sobre transportadores en constante movimiento y para el
posicionamiento exacto en alimentadores o bandejas indexados.
• Sin reconocimiento de visión, puede usarse como una herramienta de
producción eficiente con flujos de productos guiados sobre distintos
transportadores.
• Para una inspección de calidad eficiente y categorización de productos
únicamente, o junto con reconocimiento de posiciones.
Nota
PickMaster se entrega con distintas configuraciones de hardware. Para
más información, consulte el capítulo Descripción de la opción en Product
specification - PickMaster 3.
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