ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 227

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Liberación del soporte de la base
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Desconexión de los conectores para el motor del eje 1
1
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
Acción
Retire los tres cables de conexión a tierra de la
abrazadera aflojando los tornillos.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
Retire los tornillos entre el soporte de la base y
la base.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la base
Continuación
Nota
xx2100000947
Nota
xx2100000948
Nota
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