Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 101

Consideración del deslizamiento del motor asíncrono
Debido al deslizamiento (diferencias entre la velocidad eléctrica y la mecánica), con Safety
Integrated sin encóder pueden producirse (en función de la carga del accionamiento)
diferencias entre la velocidad eléctrica determinada de forma segura y la velocidad
mecánica en el eje del motor.
Nota
Los cambios bruscos de intensidad y tensión (p. ej., cambios bruscos en la especificación
de consigna y la carga) y los valores con magnitud muy baja y elevado nivel de ruido
generalmente provocan fallos en la medida segura del valor real sin encóder y deben
evitarse.
Para más información sobre la medida de valores reales sin encóder, consulte el capítulo
"Medida segura del valor real sin encóder (Página 165)".
Nota
Funcionalidad
"Sin encóder" ofrece menos Safety Integrated Extended Functions que "Con encóder" (ver
capítulo "Vigilancia de accionamiento con o sin encóder (Página 41)").
Nota
Safety Integrated Functions "sin encóder" en accionamientos multimotor
Las Safety Integrated Functions "sin encóder" están también permitidas en accionamientos
multimotor (varios motores conectados a una etapa de potencia).
Estado "Aparcar" con Safety Integrated Extended Functions con encóder
Nota
Extended Functions con encóder y "Aparcar"
Cuando un objeto de accionamiento con las Safety Integrated Extended Functions con
encóder habilitadas se pone en el estado "Aparcar", el software de Safety Integrated
reacciona seleccionando la función STO sin generar un aviso independiente. Esta selección
interna de STO se muestra en el parámetro r9772.19.
Safety Integrated
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Descripción de las Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
99