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Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 278

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7.1 Versiones de firmware de Safety Integrated
Modules (r9890 o r0148[0...n] con encóders DQI) y, dado el caso, del Terminal Module
TM54F (r10090).
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Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Safety Integrated

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