Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 313

Revoluciones de la carga/Revoluciones del encóder
En esta sección puede parametrizar una relación de transmi-
sión para el encóder utilizado. La relación de transmisión es
la relación entre revoluciones del encóder y revoluciones del
eje motor (revoluciones de la carga).
"N.º revoluciones carga" permite introducir el número de
•
revoluciones de la carga.
"N.º revoluciones encóder" permite introducir el número
•
de revoluciones del encóder.
Relación de transmisión
Ajuste del denominador y del numerador de la relación de
transmisión entre el encóder (o el motor en funciones de
vigilancia sin encóder) y la carga.
Aquí se parametriza el número de impulsos del encóder
utilizado para las vigilancias de movimiento seguras en el
Motor Module.
Aquí se parametriza la resolución fina del encóder utilizado
para las vigilancias de movimiento seguras en el Motor Mo-
dule.
Con la activación de la sincronización del valor real, p. ej., en
sistemas o máquinas con deslizamiento, se ajusta cíclica-
mente la media de los valores reales de ambos canales. El
deslizamiento máximo en p9549 se vigila una vez por ciclo
de comparación cruzada (r9724).
Si la "sincronización del valor real" no está habilitada, el valor
parametrizado en p9542 se utiliza como tolerancia en la
comparación cruzada.
Tolerancia del valor real
Aquí se ajusta la tolerancia para la comparación cruzada de
la posición real entre los dos canales de vigilancia.
Tolerancia de velocidad
Aquí se ajusta la tolerancia máxima para la comparación
cruzada de la velocidad real (solo si la sincronización del
valor real está activada).
Paso del husillo
Aquí se ajusta la relación de reducción entre el encóder y la
carga en mm (eje lineal con encóder giratorio) (solo disponi-
ble con eje lineal).
N.º pares polos
La medida segura del valor real sin encóder calcula la velo-
cidad eléctrica del accionamiento. El número de pares de
polos indica el factor por el que debe multiplicarse la veloci-
dad eléctrica para obtener la velocidad mecánica en el eje
del motor.
Safety Integrated
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
7.8 Puesta en marcha: Modo de proceder principal
Pará- Necesario para la configuración:
metro
- Sistema de encóder
① ②
p9521 x x
p9522
p9321 x –
p9322
p9318 x –
p9319 x –
p9501.3 x –
p9542 x –
p9549 x –
p9520 – –
p0313 – –
Puesta en marcha
- Tipo de motor
- Tipo de eje
③ ④ ⑤ ⑥
x – – x
– – – –
x – x –
x – x –
x – x –
x – x x
x – x –
– – – x
– – – x
⑦
x
–
–
–
–
x
–
–
x
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