Descripción de las Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
5.2.11.1
Funcionamiento
Funcionamiento
La figura siguiente muestra el principio de funcionamiento de SLA:
Figura 5-19
Safely-Limited Acceleration (SLA): Principio
5.2.11.2
Transferencia vía PROFIsafe o SIC
Transferencia vía PROFIsafe
Una vez que se ha parametrizado y seleccionado SLA, los resultados de la vigilancia se
transfieren en las palabras de estado S_ZSW1.8 o S_ZSW2.8 (ver el capítulo "Datos de
proceso (Página 224)").
Nota
Comportamiento en caso de fallo del bus
Si p9580 ≠ 0 y SLA está activa, al producirse un fallo de comunicación la reacción ESR
parametrizada tan solo tiene lugar si como reacción SLA se ha parametrizado una STOP
con supresión de impulsos retardada en caso de fallo del bus (p9579 ≥ 10).
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Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Safety Integrated