Safely-Limited Acceleration (Sla); Habilitar Sla - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Descripción de las Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
5.2.11

Safely-Limited Acceleration (SLA)

La función "Safely-Limited Acceleration" (aceleración limitada con seguridad, SLA) vigila que
el motor no sobrepase el límite de aceleración definido (p. ej., en el modo Preparación). SLA
detecta de forma temprana un incremento no deseado de la velocidad de giro del
accionamiento (se "embala") e inicia una reacción de parada.
SLA actúa al acelerar, pero no al frenar.
Nota
La función de seguridad "Safely-Limited Acceleration" (SLA) solo puede utilizarse con
encóder.
Nota
La función de seguridad "Safely-Limited Acceleration" (SLA) solo puede utilizarse en
sistemas con 1 encóder.

Habilitar SLA

● La función SLA se habilita con p9501.20 = 1.
Seleccionar SLA
La función SLA se selecciona con la palabra de mando PROFIsafe S_STW1.8 o S_STW2.8.
La palabra de mando que debe utilizarse depende del telegrama PROFIsafe que se haya
configurado.
La función SLA se activa instantáneamente al ser seleccionada.
Para SLA pueden utilizarse los telegramas 30, 31, 901, 902 y 903. En estos telegramas
están disponibles para SLA las palabras de mando S_STW1.8 y S_STW2.8, y las palabras
de estado S_ZSW1.8 y S_ZSW2.8.
Límite de aceleración
● El límite de aceleración que habrá de vigilarse se define con el parámetro p9578. Este
valor límite es válido para el sentido de giro positivo y negativo.
● Para ello, p9578 debe cumplir la siguiente regla:
– p9578 ≥ 10 · r9790[1]
● El accionamiento indica la resolución de aceleración posible en r9790:
– r9790[0] = Resolución aproximada
– r9790[1] = Resolución fina
La precisión real de la medida de la aceleración depende del tipo de medida de valor
real, de las relaciones de transmisión y de la calidad del encóder utilizado.
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Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Safety Integrated