Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 425

STOP B
El accionamiento frena con regulación de velocidad en el límite de corriente y se lleva a
parada segura (SOS) (corresponde a la categoría de parada 1 según EN 60204-1, sin
aislamiento galvánico).
Caso de aplicación
● P. ej., al responder SOS
STOP C
El accionamiento frena con regulación de velocidad en el límite de corriente y se lleva a
parada operativa segura (corresponde a la categoría de parada 2 según EN 60204-1).
En caso de parada de emergencia, normalmente se elige la STOP C, con una STOP A a
continuación, pues esta es la posibilidad más rápida de detener un accionamiento.
Caso de aplicación:
● Protección de personas
PARADA D
Los accionamientos se detienen en grupo dependiendo de la trayectoria (con interpolación)
sobre el contorno, y se llevan a una parada operativa segura (SOS).
Caso de aplicación:
● Protección para herramientas y piezas (protección de la máquina)
PARADA E
Los accionamientos se frenan en grupo dependiendo de la trayectoria, con un movimiento
de retirada incluido en el que, p. ej., la herramienta y la pieza se separan una de otra y se
llevan a una parada operativa segura.
Caso de aplicación:
● Protección de máquinas
PARADA F
La PARADA F está asignada de forma fija a la comparación cruzada de resultados y datos
(KDV) y el usuario no la puede modificar.
Si se constata una discrepancia en los canales de vigilancia de Safety Integrated, se dispara
una PARADA F.
Dependiendo de la parametrización, se disparará a continuación la reacción PARADA A o
PARADA B.
Safety Integrated
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Apéndice
A.5 Variantes de parada
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