Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 290

Puesta en marcha
7.6 Safety Integrated y ESR
Variante
ESR median- 1
te control
(ESR "exter-
na")
2
3
288
Basic Functions
STOP E: NO ES POSIBLE → SS1 reaccio-
•
na de inmediato con STOP B
STOP F (defecto en un canal de vigilancia
•
+ reacción programada con STOP B →
STOP A)
Al utilizar la ESR externa, la ESR integra-
•
da en el accionamiento (p0890, ...) no está
habilitada.
Se solicita ESR mediante r9734.14.
•
El control de movimientos evalúa r9734.14
•
(SIC).
El bit r9734.14 se utiliza como disparador
•
para la CPU externa para disparar la ESR
externa. A continuación, la CPU externa
especifica la consigna.
Interrupción de la comunicación: NO ES
•
POSIBLE
Extended/Advanced Functions
STOP E (reacción interna a la vulneración
•
de límite + SLS, SDI, SLP, SLA con reac-
ción)
SS2ESR: STOP E solicitada explícitamen-
•
te por el controlador; S_STW2.29 y
S_ZSW3B.12
Al utilizar la ESR externa, la ESR integra-
•
da en el accionamiento (p0890, ...) no es-
tá habilitada.
Se solicita ESR mediante r9734.14.
•
El control de movimientos evalúa
•
r9734.14 (SIC).
El bit r9734.14 se utiliza como disparador
•
para la CPU externa para disparar la ESR
externa. Además, el bit r10234.12
(S_ZSW3B) se setea si la solicitud se ha
recibido a través de S_STW2.29. Esto
permite diferenciar estos casos de aque-
llos en los que la causa de la ESR ha sido
una vulneración del valor límite. A conti-
nuación, la CPU externa especifica la
consigna.
STOP F (defecto en un canal de vigilancia
•
+ reacción programada con STOP B →
STOP A)
Se puede solicitar ESR durante el tiempo
•
entre STOP F y STOP B.
Al utilizar la ESR externa, la ESR integra-
•
da en el accionamiento (p0890, ...) no es-
tá habilitada.
Se solicita ESR mediante r9734.14.
•
El control de movimientos evalúa
•
r9734.14 (SIC).
El bit r9734.14 se utiliza como disparador
•
para la CPU externa para disparar la ESR
externa. A continuación, la CPU externa
especifica la consigna.
Interrupción de la comunicación: NO ES
•
POSIBLE
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Safety Integrated