Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 105

● Identificación de datos del motor
Al utilizar las funciones de medida (medición en parada y en giro) para determinar los
datos del motor, es de prever un fallo en la medida segura del valor real sin encóder.
Nota
La identificación de los datos del motor debe realizarse generalmente antes de la puesta
en marcha de las Safety Integrated Functions.
● Conmutación de juegos de datos
La conmutación de juegos de datos de motor y accionamiento puede efectuarse siempre
con funciones de seguridad sin encóder. No está permitida la conmutación entre motores
asíncronos y síncronos. Cuando hay varios juegos de datos de motor, hay que
asegurarse de que todos los motores tengan el mismo número de pares de polos. Si el
número de pares de polos indicado en r0313 es diferente al valor considerado en la
configuración de la medida segura de valor real (reductor), la velocidad real segura
calculada no se corresponde con la velocidad mecánica del eje.
Con SLS activada, el eje puede girar a una velocidad superior a los límites configurados.
● Interacciones con operaciones de aceleración y deceleración
Cuando hay operaciones de aceleración y deceleración consecutivas, hay que
asegurarse de que se cumplan las siguientes condiciones.
– Durante 1 s solo se permite una rampa de aceleración y una rampa de frenado.
● Esto también es válido para el modo de posicionamiento; dado el caso, será necesario
adaptar los ajustes del regulador de posición y los perfiles de desplazamiento de modo
que no se produzcan sobreoscilaciones en la velocidad (p. ej., reducción de dinámica,
utilización de rampas de frenado más suaves).
● Rearranque al vuelo
Durante el funcionamiento con Safety Integrated Functions activas no debe efectuarse
ningún rearranque al vuelo.
Nota
Si debe utilizar el rearranque al vuelo, tiene la posibilidad de desactivar las Safety
Integrated Functions antes de iniciarlo y activarlas una vez finalizado.
En tal caso, deberá comprobar si las funciones de seguridad pueden desactivarse
durante el rearranque al vuelo.
Las Safety Integrated Functions solo deben activarse y desactivarse a través de señales
de seguridad.
Safety Integrated
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
con ello, para un ciclo 0 → +n
Descripción de las Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
→ -n → 0 se requiere un período de al menos 2 s.
cons cons
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