Tipos De Referenciado - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

5.3.5.2

Tipos de referenciado

SINAMICS diferencia 2 tipos de referenciado:
● Referenciado inicial
Tras la primera ejecución de un referenciado seguro o en caso de fallo en el referenciado
final, son necesarios los siguientes pasos:
– La posición de referencia determinada por el controlador se introduce en p9572 y se
– El proceso de referenciado se ha ejecutado correctamente (r9723.17 = 1).
– Confirme el valor real de posición: ajuste los parámetros p9726 = p9740 = AC hex
● Referenciado final
Se habla de referenciado final cuando se referencia con antecedentes seguros (es decir,
con validación del usuario respaldada internamente) tras un POWER ON o tras la
deselección de "Eje estacionado".
– La posición determinada por el controlador se introduce en p9572 y se declara válida
– Tras el referenciado del accionamiento, Safety Integrated ejecuta automáticamente
– Si la diferencia de la posición absoluta actual respecto a la posición de parada
Safety Integrated
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
declara válida con p9573 = 89. Este paso se suprime cuando EPOS se encarga de la
regulación de posición.
antes de que transcurran 4 s.
- Si, después de ajustar p9726 = AC hex, no ajusta p9740 = AC hex antes de que
transcurran 4 s, el convertidor emite los avisos C01711 (valor: 1002), C30711 (valor:
0) y posibles avisos sucesivos. La validación del usuario se suprime en ambos
canales Safety.
- Si, después de ajustar p9740 = AC hex, no ajusta p9726 = AC hex antes de que
transcurran 4 s, el convertidor emite los avisos C01711 (valor: 0), C30711 (valor:
1002) y posibles avisos sucesivos. La validación del usuario se suprime en ambos
canales Safety.
Tras ajustar correctamente esta "validación del usuario", el accionamiento está
"referenciado de forma segura" (r9722.23 = 1).
Nota
Validación de usuario automatizada no permitida
Tenga en cuenta que el operador debe poder asignar la posición determinada a la
posición real del eje antes de conceder la validación de usuario. Esto se puede
realizar, p. ej., haciendo un control visual de la posición del eje. En ningún caso
pueden estos parámetros ser definidos por un controlador totalmente automatizado
sin la validación del usuario. Esto solo estaría permitido si la posición de referencia
pudiera detectarse de forma segura con un sensor seguro.
con p9573 = 89. Este paso se suprime cuando EPOS se encarga de la regulación de
posición y cuando se utiliza un encóder absoluto.
una verificación de coherencia.
guardada previamente en la NVRAM por Safety Integrated se encuentra dentro de la
tolerancia p9544, el accionamiento pasa al estado "Referenciado de forma segura"
(r9722.23 = 1).
Descripción de las Safety Integrated Functions
5.3 Safety Integrated Advanced Functions
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