Control De Las Advanced Functions Con Encóder Mediante Tm54F; Cu320-2) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Características del sistema
9.4 Tiempos de reacción
9.4.11 Control de las Advanced Functions con encóder mediante TM54F (CU310-2 y

CU320-2)

La siguiente tabla indica los tiempos de reacción desde la aparición de la señal en los
bornes hasta el inicio de la reacción.
Tabla 9- 11 Tiempos de reacción en el control mediante TM54F
Función
SLP
(infracción de límite hasta inicio reacción)
Para t_REAL se aplica lo siguiente:
1)
Para p9511 ≠ 0
Para p9511 = 0 En presencia de un maestro PROFIBUS isócrono:
En otro caso:
388
Worst case (caso más desfavorable) para
Sistema de accionamiento sin fallos Presencia de un fallo
1,5 · p9500 + 2 ms
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
3 · p9500 + 2 ms + t_IST
1)
t_REAL = p9511
t_REAL = ciclo PROFIBUS
t_REAL = 1 ms
Safety Integrated