Control De Las Extended Functions Sin Encóder Mediante Bornes (Solo Cu310-2) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

9.4.8 Control de las Extended Functions sin encóder mediante bornes (solo CU310-
2)
La siguiente tabla indica los tiempos de reacción
bornes hasta el inicio de la reacción.
Prolongación de los tiempos de reacción con SLS sin encóder o SDI sin encóder en
determinadas circunstancias
Si las funciones de seguridad SLS sin encóder o SDI sin encóder ya están seleccionadas
al habilitar los impulsos de mando para el Power Module, durante la fase de inicio es
imprescindible tener en cuenta que los tiempos de reacción a vulneraciones de límites y
fallos del sistema se incrementan en el tiempo ajustado en el parámetro p9586
respecto a los valores estándar (ver tabla anterior).
Tras el intervalo de tiempo ajustado en p9586, se aplican los tiempos de reacción estándar
(ver tabla anterior).
Tabla 9- 8 Tiempos de reacción con control de las Extended Functions sin encóder mediante bornes (solo CU310-2)
Función
STO
SBC
SS1
(speed controlled/time and acceleration controlled),
SS1E (time controlled)
SBR o SAM (infracción de límite hasta STO activo)
SLS Límite de velocidad infringido
SSM
SDI (infracción de límite hasta
inicio frenada)
Los tiempos de reacción indicados valen para Extended Functions con y sin selección.
1)
Fase de inicio: aquí se describe el comportamiento tras la conexión (comando CON con impulsos previamente suprimi-
2)
dos)
Estándar: Este comportamiento es válido si los impulsos ya están habilitados.
Se obtiene un comportamiento diferente, pues con p9586 la medida del valor real sin encóder tras la habilitación de im-
pulsos solo se puede activar con retardo.
Para t_E se aplica lo siguiente:
3)
Safety Integrated
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
PRECAUCIÓN
Estándar
3) 2)
Fase de inicio
Estándar
2)
Fase de inicio
desde la aparición de la señal en los
1)
Worst case (caso más desfavorable) para
sistema de accionamiento sin
fallos
3,5 · p9500 + r9780 + t_E
3,5 · p9500 + 2 · r9780 + t_E
3,5 · p9500 + 2 ms + t_E
3 · p9500 + r9780 + p9587 +
4 ms
3 · p9500 + p9587 + 6 ms
3 · p9500 + p9586 + p9578 + 6
2) 2)
ms
4 · p9500 + p9587 + 4 ms
2,5 · p9500 + p9587 + 6 ms
2,5 · p9500 + p9587 + p9586
2)
6 ms
Características del sistema
9.4 Tiempos de reacción
presencia de un fallo
4 · p9500 + 2 · r9780 + t_E
3)
4 · p9500 + 9 · r9780 + t_E
3)
4 · p9500 + 2 ms + t_E
3)
3,5 · p9500 + r9780 + p9587 +
32 ms
4,5 · p9500 + r9780 + p9578 +
32 ms
4,5 · p9500 + r9780 + p9586
p9578 + 32 ms
4,5 · p9500 + p9587 + 32 ms
4 · p9500 + r9780 + p9587 +
32 ms
+ 4 · p9500 + r9780 + p9587 +
2)
p9586 + 32 ms
2)
con
2)
3)
3)
3)
+
2)
383