Sustitución De Motores Con Safety Sin Encóder; Parámetros Y Esquemas De Funciones - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Componente
sustituido
El fallo debe validarse después de cada sustitución de componente mediante una confirmación de fallo estándar (p. ej.,
1)
mediante una señal 0/1 en p2103). El accionamiento puede seguir funcionando sin limitaciones también sin la confir-
mación.
La sustitución de los componentes indicados en la tabla debe confirmarse para asegurar los nuevos enlaces de comu-
2)
nicación internos del equipo que se deben establecer. Al sustituir otros componentes no se requiere confirmación algu-
na, ya que los nuevos enlaces de comunicación que se deben establecer quedan asegurados automáticamente.
Para confirmar una sustitución de componentes, ejecute la siguiente secuencia de operaciones en todos los objetos de
accionamiento afectados:
- Compruebe si se cumplen los siguientes requisitos:
- p0010 = 0
- En el objeto de accionamiento no puede haber ninguna actualización de firmware activa.
- Ajuste p9702 = 29 (= 1D hex)
- Si ha finalizado el proceso de confirmación, p9702 regresa al valor 0.
Los datos modificados deben guardarse tras sustituir los componentes:
3)
- En el objeto de accionamiento no puede haber ninguna actualización de firmware activa.
- Ejecute "Copiar RAM en ROM" ajustando p0977 = 1.
Sin esta operación de memorización, se notifica nuevamente el fallo correspondiente después del siguiente POWER
ON.
Solo para encóders con número de serie (p. ej. EnDat)
4)
10.1.2 Sustitución de motores con Safety sin encóder
Si se utilizan las funciones Safety sin encóder, el número de pares de polos del motor juega
un papel decisivo. Si se sustituye un motor, el comportamiento posterior depende del
número de pares de polos: Si se utiliza un motor con un número de pares de polos superior
(al configurado), la velocidad mecánica será inferior a la calculada por Safety Integrated. Si
se utiliza un motor con un número de pares de polos inferior (p. ej., en caso de sustitución
de piezas), la velocidad mecánica será superior a la calculada por Safety Integrated.
● Tras una sustitución de este tipo, ejecute una prueba para comparar la velocidad real
segura (r9714) con la velocidad normal (r0063) o la frecuencia de salida, y corrija a
continuación el número de pares de polos configurado si es necesario.
10.1.3 Parámetros y esquemas de funciones
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
• r9670
• r9671[0...n]
Safety Integrated
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Tipo de control Reacción del
acciona-
miento (fallo)
SI Identificación del módulo Control Unit
SI Identificación del módulo Motor Module
10.1 Consignas para la sustitución de componentes
Acción del usuario
Confirmación Confirmación
de fallo reque- de sustitución
rida de componen-
1)
tes requerida
Mantenimiento y reparación
Paráme-
tros de
Almacena-
diagnóstico
miento
3)
2)
393