Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 339

3. Seleccione la opción "Agregar telegrama Safety" en la lista desplegable de la entrada.
Startdrive inserta las líneas "Valor real seguro" y "Consigna segura". Los telegramas
PROFIsafe correspondientes están preajustados.
4. Abra la nueva máscara "Consigna segura" (para el eje de accionamiento_x) en la
ventana de inspección.
5. En el campo "Dirección F", corrija la dirección PROFIsafe del accionamiento.
6. En la vista de funciones, cambie nuevamente a la máscara "Control".
En el campo "Dirección PROFIsafe" (p9610) aparece el valor de la dirección F. En la lista
desplegable "N.º de telegrama PROFIsafe" aparece el telegrama PROFIsafe
predeterminado.
7. Haga clic en "Aplicar valores" para aplicar el telegrama del ajuste predeterminado en la
programación Safety.
8. En la lista desplegable "PROFIsafe Reacción a fallo" (p9612), seleccione la reacción de
parada deseada en caso de fallo de la comunicación PROFIsafe.
Nota
Direcciones PROFIsafe unívocas
Debe garantizar una asignación unívoca de la dirección PROFIsafe en toda la CPU y en
toda la red.
• La periferia F del tipo de dirección PROFIsafe 1 se direcciona unívocamente a través de
su dirección de destino F.
• La dirección de destino F de la periferia F (aquí, unidades de accionamiento) debe ser
unívoca en toda la red y en toda la CPU (todo el sistema) para toda la periferia F. Aquí
también debe tenerse en cuenta la periferia F del tipo de dirección PROFIsafe 2 como, p.
ej., los módulos del tipo ET 200SP.
• Observe también al respecto la correspondiente documentación en la ayuda en pantalla
del TIA Portal, en la sección "SIMATIC Safety - Configurar y programar". (SDR001)
Safety Integrated
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Puesta en marcha
7.11 Comunicación PROFIsafe
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