Recepción; Rangos De Valores - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Descripción de las Safety Integrated Functions
5.3 Safety Integrated Advanced Functions
Recepción
Para la función "Transferencia de valores de posición seguros" no se requiere ninguna
prueba de aceptación/recepción, pero en el control superior se debe aceptar la función que
se ha implementado mediante SP.
5.3.4.1

Rangos de valores

Formatos de transmisión y rango de valores
● 32 bits
Los valores se transmiten en el telegrama 902 en formato de 32 bits con los siguientes
rangos:
Tabla 5- 4
Valores de posición
Unidad
Comentarios
● 16 bits
Para transmitir los valores de posición en el telegrama 901 en formato de 16 bits, debe
escalar los valores con p9574. Al seleccionar el factor de escala, debe procurar que el
valor real de posición no sobrepase el formato de 16 bits. Si un valor real de posición
sobrepasa el rango representable con 16 bits (±32767), se dispara una STOP F y se
emite el aviso C01711 con valor de fallo 7001. En función del valor de escala, pueden
vigilarse rangos de diverso tamaño con diferente precisión. Ejemplo:
– Factor de escala: 1000
– Unidad: 1 μm (eje lineal)
– Valor de posición: ±32767 mm
Puede vigilarse así un rango de ±32,767 m con una precisión de 1 mm.
Nota
Escalado a 16 bits
El escalado se efectúa dividiendo la media de r9708[0] y r9708[1] por este factor de
escala.
Ejemplo: en el caso de una posición notificada en r9708[0] y r9708[1] de -29,999 mm y
de un factor de escala de p9574 = 1000 se notifica un valor numérico de -29 en el
control.
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Rango de valores y resolución (32 bits)
Eje lineal
±737280000
1 μm
Vigilancia ±737,280 m con una
precisión de 1 μm
Eje giratorio
±737280000
0,001 °
≙ 2048 vueltas
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Safety Integrated