Safe Operating Stop (Sos) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

4.2.5

Safe Operating Stop (SOS)

Definición según EN 61800-5-2:
"La función SOS sirve para la vigilancia
segura de la posición de parada de un ac-
cionamiento".
Ejemplo de aplicación de la función
Ejemplo
Una puerta de protección solo debe abrirse si un
motor está parado de forma segura.
¿Cómo funciona SOS en detalle?
Si SOS está activa, es posible p. ej. entrar en zonas protegidas de la máquina sin necesidad
de desconectarla.
Tras seleccionar SOS y una vez transcurrido un tiempo de retardo parametrizado, SOS se
activa. Dentro de este tiempo de retardo, el accionamiento debe frenarse hasta la parada,
p. ej., desde el control.
La parada del accionamiento se vigila mediante una ventana de tolerancia SOS. En el
momento de la activación de esta función, la posición real actual se guarda como posición
de referencia hasta el momento en que SOS vuelva a desactivarse. Una vez
deseleccionada SOS, no hay tiempo de retardo: el accionamiento puede funcionar de
inmediato.
Si se vulnera la ventana de tolerancia de parada, el accionamiento se detiene con SS1.
Nota
A diferencia de SS1 y SS2, SOS no frena el accionamiento de forma autónoma
el control sigue siendo la fuente de consigna.
Por lo tanto, en el programa de usuario del control debe reaccionarse al bit "SOS
seleccionada" de tal modo que el control lleve el accionamiento a la parada dentro del
tiempo de retardo.
Safety Integrated
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Vista general de las Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
Posible solución
Seleccionar SOS
•
Dentro del tiempo configurable entre la
•
selección y la activación de SOS, un contro-
lador superior frena el eje (p. ej., con regu-
lación de posición) hasta la parada.
La parada se vigilará entonces de forma
•
segura con la función SOS.
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