Parametrización; Parametrización De La Rampa De Frenado - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Descripción de las Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
5.2.14.3 Parametrización
Parametrización de la rampa de frenado
La pendiente de la rampa de frenado se ajusta con p9581 (SI Motion Rampa de frenado
Valor de referencia) y p9583 (SI Motion Rampa de frenado Tiempo de vigilancia). El
parámetro p9581 determina la velocidad de referencia, el parámetro p9583 el tiempo de
deceleración. Con el parámetro p9582 se ajusta el tiempo que transcurrirá desde el disparo
de SS1, selección de SLS o cambio de nivel de SLS, hasta que la vigilancia de la rampa de
frenado sea efectiva.
Nota
Curva de SBR y DES3
La curva de SBR debe ajustarse a la curva de DES3. Además debe comprobarse que el
accionamiento pueda seguir esta rampa DES3 en cualquier condición de carga.
Nota
Limitación del tiempo de retardo SBR
El tiempo de retardo SBR (p9582) se limita a un valor mínimo de 2 ciclos de vigilancia SI
Motion (2 · p9500), es decir, aunque para el tiempo de retardo (p9582) se parametrice un
valor inferior a 2 · p9500, SBR no tendrá efecto hasta que hayan transcurrido 2 ciclos Safety
después de activarse SS1.
Si para el tiempo de retardo (p9582) se parametriza un valor superior a 2 · p9500, SBR se
activará cuando haya transcurrido el tiempo p9582 después de activarse SS1. Tenga en
cuenta que el tiempo de retardo SBR debe redondearse a un múltiplo entero del ciclo Safety
(p9500).
Reacciones ante la infracción de la rampa de frenado (SBR)
● Aviso Safety C01706 (SI Motion: Límite de SAM/SBR superado)
● Parada del accionamiento con STOP A
● Con p9516.4 = 1 ("Sin STOP A tras fallo encóder con 1 encóder Safety") se ajusta el
siguiente comportamiento:
– Tras un fallo de encóder en un sistema con 1 encóder, el accionamiento dispara una
– Si hay funciones de seguridad seleccionadas, a la STOP F le sigue una parada
Puede utilizarse este comportamiento si, después de un fallo del encóder, una parada
natural resultase perjudicial y, en lugar de ello, fuese necesario cambiar al modo sin
encóder con freno sin encóder.
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STOP F, pero no una STOP A inmediata.
STOP B o STOP A controlada por tiempo, esto es, sin la vigilancia con SBR o SAM.
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Safety Integrated