Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 108

Descripción de las Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
selecciona y se vuelve a deseleccionar de inmediato, es decir, la función SS1 finaliza de
modo totalmente normal. No puede ser interrumpida.
● La selección y la vigilancia de la aceleración (SAM) o la función de vigilancia "Safe Brake
Ramp" se realizan en dos canales, pero el frenado en la rampa DES3 se realiza en un
solo canal.
Nota
Interrupción de la función de rampa con DES2 a través del control superior
Si se activa SS1 puede suceder que el control superior (PLC, controlador de movimiento)
que dicta la consigna de velocidad interrumpa la función de rampa (p. ej. con DES2). El
motivo es una reacción a fallo de este equipo, que se dispara debido a la activación de
DES3. La reacción a fallo debe evitarse mediante una parametrización/configuración
adecuada.
Nota
Ningún DES2 con SS1 y EPOS
Si SS1 se utiliza con EPOS, no se permite como reacción a fallo ante F07490 (EPOS:
Habilitación anulada durante el desplazamiento) ningún DES2. La reacción a este aviso de
fallo (DES1, DES2 o DES3) se puede configurar a través de p2100/p2101.
● Efecto en el estado "Limitación de consigna de velocidad activa" (r9733[0...2]):
En caso de SS1 (≙ STOP B), en r9733[0...2] se especifica la consigna 0.
Puesta en marcha
El tiempo de retardo (tiempo SS1) se ajusta introduciendo el parámetro p9556. El tiempo de
espera hasta la supresión segura de impulsos (STO) puede acortarse indicando una
velocidad lineal de desconexión en p9560.
Para que el accionamiento, una vez seleccionada la función, pueda frenar hasta la parada,
el tiempo ajustado en p9556 debe ser suficiente para que el accionamiento pueda frenar en
la rampa DES3 (p1135) por debajo de la velocidad de desconexión (p9560) desde cualquier
velocidad del proceso de trabajo.
Nota
Ajuste del tiempo de retardo
Para que el accionamiento pueda recorrer completamente la rampa DES3 y cerrar un freno
de mantenimiento del motor eventualmente presente, el tiempo de retardo se debe ajustar
del siguiente modo:
• Freno de mantenimiento del motor parametrizado: tiempo de retardo ≥ p1135 + p1228 +
p1217
• Freno de mantenimiento del motor no parametrizado: tiempo de retardo ≥ p1135 + p1228
La velocidad de desconexión debe ajustarse en p9560 de modo que la parada natural (por
la función sucesiva STO) no suponga ningún peligro para las personas o la máquina.
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Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Safety Integrated