Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 224

Control de las funciones de seguridad
6.3 Control mediante PROFIsafe.
Estructura del telegrama 30
El telegrama 30 transmite como datos útiles la palabra de mando Safety 1 (S_STW1) y la
palabra de estado Safety 1 (S_ZSW1). Su estructura es la siguiente:
PZD1
Estructura del telegrama 31
El telegrama 31 transmite como datos útiles la palabra de mando Safety 2 (S_STW2) y la
palabra de estado Safety 2 (S_ZSW2). Su estructura es la siguiente:
PZD1
PZD2
Estructura del telegrama 901
El telegrama 901 transmite como datos útiles la palabra S_STW2, el límite SLS variable
(S_SLS_LIMIT_A), la palabra S_ZSW2, el valor SLS activo del nivel 1
(S_SLS_LIMIT_A_ACTIVE), un valor de contador (S_CYCLE_COUNT) y el valor de posición
seguro en formato de 16 bits (S_XIST16). Su estructura es la siguiente:
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD5
Estructura del telegrama 902
El telegrama 902 transmite los siguientes datos útiles:
● S_STW2
● La variable Límite SLS (S_SLS_LIMIT_A)
● S_ZSW2
● El valor SLS activo del nivel 1 (S_SLS_LIMIT_A_ACTIVE)
● Un valor de contador (S_CYCLE_COUNT)
● El valor de posición seguro en formato de 32 bits (S_XIST32)
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Datos de salida
S_STW1
Datos de salida
S_STW2
Datos de salida
S_STW2
S_SLS_LIMIT_A
–
–
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Datos de entrada
S_ZSW1
Datos de entrada
S_ZSW2
Datos de entrada
S_ZSW2
S_SLS_LIMIT_A_ACTIVE
S_CYCLE_COUNT
S_XIST16
Safety Integrated