Control De La Función Safely-Limited Position - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Descripción de las Safety Integrated Functions
5.3 Safety Integrated Advanced Functions
Señales de mando y de estado con SLP
La selección de SLP y la conmutación entre los rangos de posición se efectúa a través de
una F-DI o un bit de control PROFIsafe. La selección de SLP puede comprobarse con el
parámetro r9720.6. El rango de posición seleccionado puede comprobarse con el parámetro
r9720.19. Si SLP está activa, se setea el bit de estado r9722.6. El rango de posición activo
se indica mediante r9722.19. El acatamiento del límite SLP activo superior o inferior puede
comprobarse mediante r9722.30 y r9722.31.
Nota
Indicación vacilante
No se contempla histéresis para r9722.30 y r9722.31. Si se dan pequeñas fluctuaciones en
la zona del límite es posible que la indicación vacile.
5.3.3.1 Control de la función Safely-Limited Position
Control de SLP
Para seleccionar/deseleccionar la función Safely-Limited Position y conmutar los límites de
zona, tiene 2 posibilidades:
PROFIsafe
● Mediante las palabras de mando S_STW1.6 o S_STW2.6 se selecciona/deselecciona
SLP.
● Mediante la palabra de mando S_STW2.19 se conmuta entre los dos pares de finales de
carrera.
● S_ZSW2.23 indica si la posición actual es "segura"; el bit se setea, p. ej., si se ha
"referenciado de forma segura".
● Mediante el bit 6 de las palabras de estado S_ZSW1.6 o S_ZSW2.6 se indica si SLP está
activa. El bit solo se setea si SLP está seleccionada y el eje se encuentra en el estado
"referenciado de forma segura".
● Mediante la palabra de estado S_ZSW2.19 se indica qué par de finales de carrera SLP
está activo. Esta indicación solo es válida si SLP está activa.
● S_ZSW2.30 y S_ZSW2.31 indican si se respetan los límites superior e inferior del rango
de posición activo.
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Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Safety Integrated