Vista general de las Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
4.2.9
Safe Direction (SDI)
Definición según EN 61800-5-2:
"La función SDI evita que el eje del motor gire en
el sentido incorrecto".
Ejemplos de aplicación de la función
Ejemplo
Una puerta solo debe abrirse si un accionamiento
se mueve en el sentido seguro (alejándose del
operador).
En el intercambio de planchas de cilindros de im-
presión, el accionamiento solo debe moverse en el
sentido seguro.
Una puerta enrollable solo debe funcionar en un
sentido tras dispararse el sensor antiaprisionamien-
to.
El carro de una grúa solo debe ponerse en marcha
en el sentido contrario al activar el final de carrera.
¿Cómo funciona SDIen detalle?
SDI vigila el sentido de giro actual.
El límite de consigna SDI puede transfe-
rirse al controlador de movimiento supe-
rior (p. ej., SIMOTION) para que este
pueda limitar la consigna de velocidad.
Además, el límite de consigna proporcio-
nado por SDI se puede configurar en el
generador de rampa como velocidad
máxima. En este caso, SDI limita la con-
signa de velocidad al sentido permitido.
Se puede seleccionar el bloqueo del sentido de giro positivo o negativo a través de 2
señales de seguridad (F-DI o PROFIsafe).
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Posible solución
Seleccionar SDI en el convertidor a través
•
de una entrada de seguridad o a través de
PROFIsafe .
Desbloquear el mecanismo de cierre de la
•
puerta de protección a través del bit de es-
tado PROFIsafe del convertidor.
Seleccionar SDI en el convertidor a través
•
de una entrada de seguridad o a través de
PROFIsafe .
Bloquear el sentido de giro no permitido en
•
el convertidor.
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Safety Integrated