Retirar; Control Mediante Profisafe - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

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5.3.3.2

Retirar

Tras haberse superado un límite de la zona de desplazamiento activa, el accionamiento
debe volver a llevarse a la zona admisible. En este caso, la confirmación segura solo
volvería a disparar los avisos Safety; el movimiento del accionamiento quedaría impedido. Si
conmutar a la otra zona de desplazamiento no representa una opción, solo restaría la mera
deselección de SLP. Sin embargo, esto tendría la desventaja de que no se vigilaría si el
accionamiento se mueve en el sentido de la zona de desplazamiento admisible.
Por esta razón, para implementar una función de retirada se recomienda el siguiente
procedimiento:
Puesta en marcha Safety
1. Parametrice SLP completamente.
2. Parametrice SDI completamente.
3. Ejecute una prueba de recepción/aceptación para ambas funciones.
El siguiente procedimiento varía según el tipo de control.

Control mediante PROFIsafe

● Realice un programa de usuario en su F-CPU que ejecute una función de retirada con los
siguientes pasos:
– Selección de SDI positivo al infringirse el límite SLP inferior o SDI negativo al
– Esperar a activación de SDI seleccionada; deseleccionar SLP a continuación
– Confirmación segura de la infracción de límite
– Desplazamiento del accionamiento a la zona permitida con las especificaciones
– Selección SLP
– Esperar a activación de SLP; deseleccionar SDI a continuación
● En caso de infracción de límite SLP, proceda de la siguiente manera:
– Active este programa para la retirada, p. ej., mediante una F-DI de la F-CPU.
Nota
FAQ sobre la retirada
En la siguiente dirección de Internet se explica cómo puede efectuarse la retirada mediante
un controlador de seguridad y la comunicación PROFIsafe:
Retirar (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/65128501/en)
Safety Integrated
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
infringirse el límite SLP superior
adecuadas de consigna
Descripción de las Safety Integrated Functions
5.3 Safety Integrated Advanced Functions
185

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