Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 79

● Si está habilitada la función "Safe Torque Off" se aplica:
– No puede tener lugar un arranque intempestivo del motor.
– Gracias a la supresión segura de impulsos se interrumpe de forma segura la energía
– No tiene lugar separación galvánica alguna entre la etapa de potencia y el motor.
● Si se utilizan las Basic Functions, los fallos Safety se confirman al
seleccionar/deseleccionar la función STO. Adicionalmente debe ejecutarse el mecanismo
de confirmación estándar.
● Confirmación avanzada:
Con la selección/deselección de STO también pueden confirmarse avisos Safety de las
funciones Safety ampliadas. Para ello debe configurarse la confirmación avanzada de
avisos (p9507.0 = 1).
Si, además de las "Extended Functions", también están habilitadas las "Basic Functions
mediante bornes", la confirmación no solo es posible mediante la selección/deselección
de STO a través de PROFIsafe o TM54F, sino también a través de bornes.
● El estado de la función "Safe Torque Off" se indica mediante parámetros (r9772, r9872,
r9773 y r9774).
● Efecto en el estado "Limitación de consigna de velocidad activa" (r9733[0...2]):
En caso de STO (≙ STOP A), en r9733[0...2] se especifica la consigna 0.
Movimientos imprevistos del motor
Tras la desconexión de la alimentación eléctrica (STO activa) pueden producirse
movimientos no deseados del motor (p. ej., parada natural del motor) y, en consecuencia,
ponerse en peligro la integridad de las personas.
• Impida los movimientos no deseados, p. ej., utilizando un freno con vigilancia segura.
Peligro por movimientos breves y limitados
Si fallan al mismo tiempo 2 transistores de potencia de la etapa de potencia (uno de ellos
en el puente superior del ondulador y otro desplazado en el inferior), la consecuencia
puede ser un movimiento breve y limitado.
Este movimiento puede ser como máximo:
• Motores síncronos giratorios: movimiento máximo = 180°/n.º de pares de polos
• Motores síncronos lineales: movimiento máximo = distancia polar
Safety Integrated
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
formadora de par suministrada al motor.
ADVERTENCIA
Encontrará más información al respecto en el capítulo "Safe Brake Control (SBC)
(Página 85)".
ADVERTENCIA
Descripción de las Safety Integrated Functions
5.1 Safety Integrated Basic Functions
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