Control de las funciones de seguridad
6.3 Control mediante PROFIsafe.
6.3.5.4
S_STW2 y S_ZSW2 (Extended/Advanced Functions)
Palabra de mando Safety 2 (S_STW2)
S_STW2, señales de salida
Ver esquema de funciones [2843].
Tabla 6- 11
Descripción de la palabra de mando Safety 2 (S_STW2)
Byte
Bit
0
0
1
2
3
4
5
6
7
1
0
1
2
3
4
5
6,7
2
0 ... 2
3
4 ... 6
7
3
0
1
230
Significado
STO
SS1
SS2
SOS
SLS
Reservado
SLP
1
Internal Event ACK
SLA
Selección SLS bit 0
Selección SLS bit 1
Reservado
SDI positivo
SDI negativo
Reservado
Reservado
Selección rango de posición SLP
Reservado
SCA
1)
Selección escalón de reducción bit
0
Selección escalón de reducción bit
1
1
Deselección STO
0
Selección STO
1
Deselección SS1
0
Selección SS1
1
Deselección SS2
0
Selección SS2
1
Deselección SOS
0
Selección SOS
1
Deselección SLS
0
Selección SLS
–
–
1
Deselección SLP
0
Selección SLP
1/0
Confirmación
0
Sin confirmación
1
Deselección SLA
0
Selección SLA
–
Selección del límite de velocidad para SLS
(2 bits)
–
–
–
1
Deselección de SDI positivo
0
Selección de SDI positivo
1
Deselección de SDI negativo
0
Selección de SDI negativo
–
–
–
–
1
Selección rango SLP 2 (SLP2)
1)
0
Selección rango SLP 1 (SLP1)
–
–
1
Deselección SCA
0
Selección SCA
–
Selección del escalón de reducción (3 bits)
–
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Observaciones
Safety Integrated