Respuesta De Estado; Esquemas De Funciones Y Parámetros - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Descripción de las Safety Integrated Functions
5.3 Safety Integrated Advanced Functions
Nota
Prueba de recepción/aceptación necesaria
Si se modifica el ciclo de bus de campo después de que la recepción/aceptación Safety se
haya realizado correctamente, deberá efectuarse otra prueba de recepción/aceptación
Safety.
Activación
Tras la habilitación, la función de transferencia síncrona de posiciones seguras siempre está
activa. No es necesario seleccionarla/deseleccionarla, p. ej., con la palabra de mando cíclica
PROFIsafe.

Respuesta de estado

El accionamiento emite una respuesta de estado cíclica "SP valid" en la palabra de estado
S_ZSW2.22.
Al parametrizar la transferencia síncrona de posición también se borra este bit si la posición
no puede ser síncrona con respecto a los otros ejes.
Comprobaciones en el programa de seguridad del host de seguridad
Deben comprobarse los siguientes puntos con el programa de seguridad del host de
seguridad:
● Sincronismo de los contadores (S_CYCLE_COUNT) de todos los ejes implicados en el
patrón de sincronización utilizado.
● Modificación correcta de los contadores de cada eje en el patrón de sincronización
utilizado.
5.3.4.3 Esquemas de funciones y parámetros
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
• 2840
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
• p9501
• p9505
• p9542
• p9601
192
SI Motion integrado en el accionamiento Señales de mando/señales de
estado
SI Motion Habilitación funciones seguras (Control Unit)
SI Motion SP Valor módulo (Control Unit)
SI Motion Comp. valor real Tolerancia (cruzada) (Control Unit)
SI Habilit. funciones integradas en accionamiento (Control Unit)
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Safety Integrated