Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 6

Índice
4.2.2 Posibilidades de control ......................................................................................................... 50
4.2.3 Safe Torque Off (STO) ........................................................................................................... 50
4.2.4 Safe Stop 1 (SS1) .................................................................................................................. 50
4.2.5 Safe Operating Stop (SOS) ................................................................................................... 53
4.2.6 Safe Stop 2 (SS2) .................................................................................................................. 54
4.2.7 Safely Limited Speed (SLS) ................................................................................................... 57
4.2.7.1 Selección de SLS con el motor conectado ............................................................................ 59
4.2.7.2 Selección de SLS con una velocidad lineal baja ................................................................... 61
4.2.7.3 Conmutación entre límites de vigilancia ................................................................................ 61
4.2.8 Safe Speed Monitor (SSM) .................................................................................................... 64
4.2.9 Safe Direction (SDI) ............................................................................................................... 66
4.2.10 Safe Brake Test (SBT) ........................................................................................................... 68
4.2.11 Safely-Limited Acceleration (SLA) ......................................................................................... 69
4.3 Safety Integrated Advanced Functions .................................................................................. 70
4.3.1 Requisitos para las Safety Integrated Extended Functions ................................................... 70
4.3.2 Safely Limited Position (SLP) ................................................................................................ 71
4.3.3 Transmisión de valores de posición seguros (SP) ................................................................ 72
4.3.4 Referenciado seguro .............................................................................................................. 72
4.3.5 Safe Cam (SCA) .................................................................................................................... 74
5 Descripción de las Safety Integrated Functions ..................................................................................... 75
5.1 Safety Integrated Basic Functions ......................................................................................... 76
5.1.1 Safe Torque Off (STO) ........................................................................................................... 76
5.1.1.1 Safe Torque Off (STO) en SINAMICS HLA ........................................................................... 81
5.1.2 Safe Stop 1 (SS1, time controlled)......................................................................................... 82
5.1.2.1 SS1 con DES3 ....................................................................................................................... 82
5.1.2.2 SS1 con parada externa ........................................................................................................ 84
5.1.2.3 Esquemas de funciones y parámetros .................................................................................. 85
5.1.3 Safe Brake Control (SBC) ...................................................................................................... 85
5.1.3.1 Descripción de SBC ............................................................................................................... 86
5.1.3.2 SBC con Motor Modules de diseño Chassis ......................................................................... 88
5.1.3.3 Hardware necesario para SBC .............................................................................................. 90
5.1.3.4 Esquemas de funciones y parámetros .................................................................................. 92
5.1.4 Fallos Safety .......................................................................................................................... 93
5.1.5 Dinamización forzada (parada de prueba) ............................................................................ 94
5.1.5.1 Dinamización forzada o prueba de los circuitos de desconexión (parada de prueba)
con Safety Integrated Basic ................................................................................................... 94
5.1.5.2 Dinamización forzada (parada de prueba) en POWER ON .................................................. 96
5.1.6 Esquemas de funciones y parámetros .................................................................................. 96
5.2 Safety Integrated Extended Functions ................................................................................... 97
5.2.1 Licencia para Extended Functions y Advanced Functions .................................................... 97
5.2.2 Diferencias entre las Extended Functions "con encóder" y "sin encóder" ............................. 97
5.2.2.1 Particularidades de las Safety Integrated Functions "sin encóder" ..................................... 100
5.2.3 Safe Torque Off (STO) ......................................................................................................... 105
5.2.4 Safe Stop 1 (SS1) ................................................................................................................ 105
5.2.4.1 Safe Stop 1 con encóder ..................................................................................................... 105
5.2.4.2 Safe Stop 1 sin encóder ....................................................................................................... 108
5.2.4.3 Safe Stop 1 con parada externa .......................................................................................... 109
5.2.4.4 Esquemas de funciones y parámetros ................................................................................ 110
5.2.5 Safe Brake Control (SBC) .................................................................................................... 110
5.2.6 Safe Operating Stop (SOS) ................................................................................................. 111
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Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Safety Integrated