Control De Las Extended Functions Con Encóder Mediante Tm54F (Cu310-2 Y Cu320-2) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

9.4.5 Control de las Extended Functions con encóder mediante TM54F (CU310-2 y
CU320-2)
La siguiente tabla indica los tiempos de reacción
bornes hasta el inicio de la reacción.
Tabla 9- 5 Tiempos de reacción en el control mediante TM54F
Función
STO
SBC
SS1 (time and acceleration controlled),
SS1E (time controlled),
SS2 Selección hasta inicio frenada
SBR o SAM
(infracción de límite hasta STO activo)
SOS Ventana de tolerancia de parada infringida 1,5 · p9500 + 2 ms
SLS Límite de velocidad infringido
SSM
3)
SDI
(infracción de límite hasta inicio frenada)
Los tiempos de reacción indicados valen para Extended Functions con y sin selección.
1)
SLS: Tiempo de reacción hasta el inicio de una reacción de frenado en el accionamiento o hasta la aparición del aviso
2)
"SOS seleccionado" en el control de movimientos.
SSM: Los datos corresponden a los tiempos desde que el valor cae por debajo del límite hasta que se emite la infor-
3)
mación a F-DO.
Para calcular el tiempo de reacción con la CU310-2, utilice el parámetro p10017 del objeto de accionamiento
4)
"TM54F_xx", no el de la Control Unit.
Para t_REAL se aplica lo siguiente:
5)
Para p9511 ≠ 0
Para p9511 = 0 En presencia de un maestro PROFIBUS isócrono:
En otro caso:
Safety Integrated
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Sistema de accionamiento sin fallos Presencia de un fallo
3,5 · p9500 + r9780 + p10017
1 ms
3,5 · p9500 + 2 · r9780 + p10017
1 ms
3,5 · p9500 + p10017
2 · p9500 + r9780
2 · p9500 + 2 ms
2)
3 · p9500
1,5 · p9500 + 2 ms
desde la aparición de la señal en los
1)
Worst case (caso más desfavorable) para
+ 4 · p9500 + 2 · r9780 + p10017
4)
1 ms
+ 4 · p9500 + 6 · r9780 + p10017
4)
1 ms
+ 3 ms 4 · p9500 + p10017
4)
2,5 · p9500 + r9780 + t_IST
3 · p9500 + 2 ms + t_IST
3,5 · p9500 + 2 ms + t_IST
3,5 · p9500 + t_IST
3 · p9500 + 2 ms + t_IST
t_REAL = p9511
t_REAL = ciclo PROFIBUS
t_REAL = 1 ms
Características del sistema
9.4 Tiempos de reacción
+ 3 ms
4)
5)
5)
5)
5)
5)
+
4)
+
4)
379