Esquemas De Funciones Y Parámetros; Safe Cam (Sca); Definición De Posiciones De Levas - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones
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Ver también para SINAMICS S120:
- Manual de listas (3440 páginas) ,
- Manual de funciones (1086 páginas) ,
- Manual de producto (845 páginas)
Tabla de contenido
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Descripción de las Safety Integrated Functions
5.3 Safety Integrated Advanced Functions
5.3.5.3
Esquemas de funciones y parámetros
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
• 2821
Lista de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
• p9572
• p9573
• r9708[0...5]
• r9713[0...5]
• r9722.0...31
• r9723.0...17
• p9726
• p9740
5.3.6
Safe Cam (SCA)
La función "Safe Cam" (leva segura, SCA) permite implementar levas electrónicas seguras,
una detección de zonas seguras o una limitación de la zona de trabajo o de espacios
protegidos específica del eje y sustituir así una solución basada en hardware. Para cada eje
pueden parametrizarse hasta 30 levas. Cada leva individual se habilita de forma selectiva.
Nota
La función de seguridad "Safe Cam" (SCA) solo puede usarse con encóder.
Definición de posiciones de levas
● Puede definir las posiciones de levas que deben vigilarse con los parámetros p9536[x] y
p9537[x] (con x = 0...29).
Tenga en cuenta que las levas definidas deben tener una longitud mínima determinada:
p9536[x] - p9537[x] ≥ p9540 + p9542
Si se incumple esta regla, el accionamiento emite el aviso F01686 ("SI Motion:
Parametrización Posición leva ilegal").
● Los tiempos de ejecución y de ciclo diferentes hacen que las señales de levas de ambos
canales de vigilancia no se activen al mismo tiempo ni lo hagan en la misma posición.
Por ello, en caso necesario, introduzca una banda de tolerancia para todas las levas con
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SI Functions - Referenciado seguro
SI Motion Posición de referencia (Control Unit)
SI Motion Adoptar posición de referencia (Control Unit)
SI Motion Diagnóstico Posición segura
CO: SI Motion Diagnóstico Posición real lado carga
CO/BO: SI Motion integrado en el accionamiento Señales de estado
(Control Unit)
CO/BO: SI Motion integrado en el accionamiento Señales de diagnóstico
SI Motion Selec./deselec. Validación usuario
SI Motion Selec./deselec. Validación usuario MM
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Safety Integrated
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