Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 312

Puesta en marcha
7.8 Puesta en marcha: Modo de proceder principal
Para parametrizar la medida de valores reales se ofrecen solo los parámetros necesarios en
función de la configuración:
Tipo de eje
Seleccione el tipo de eje "lineal" o "eje giratorio/cabezal".
Topología
Seleccione si se emplea un sistema con 1 encóder o con 2
encóders.
Margen módulo – solo para eje giratorio/cabezal
Ajuste aquí el valor de módulo en grados con ejes giratorios
para la función "Posición segura". Este valor de módulo se
tendrá en cuenta en el referenciado seguro y en la transfe-
rencia de la posición segura vía PROFIsafe si la posición
absoluta está habilitada.
Las funciones Safety se ejecutan en el tiempo de muestreo
indicado en el "Ciclo de vigilancia".
El ciclo de medida del valor real determina el tiempo de ciclo
con el que se miden los valores reales para Safety Integra-
ted.
Un mayor tiempo de ciclo reduce la velocidad máxima
•
admisible pero permite una menor carga de la Control
Unit para la detección segura del valor real.
El parámetro r9730 indica la velocidad máxima admisible
•
que, de superarse, puede provocar fallos en la medida
segura del valor real.
Criterios de ajuste cuando se ejecutan las funciones de vigi-
lancia de movimiento sin encóder:
El ciclo de medida del valor real debe ajustarse igual que
•
el ciclo del regulador de intensidad (p0115).
El botón "Aplicar datos de encóder" está disponible online y
permite actualizar los parámetros Safety.
En función de la configuración, sistema de 1 encóder o de 2
encóders, los parámetros de encóder aplicables del sistema
básico se copian en los parámetros Safety correspondientes.
Inversión del sentido de giro
Aquí se ajusta si hay una inversión del sentido de giro vincu-
lada al reductor correspondiente.
N.º de impulsos
Este campo indica el número de impulsos del encóder utili-
zado.
Resolución fina
Este campo indica el número de bits de la palabra de mando
de encóder utilizada.
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Pará- Necesario para la configuración:
metro
- Sistema de encóder
① ②
p9502 x x
p9526 x x
p9505 x x
p9500 x x
p9511 x x
– x x
p9539[0 x x
]
p9518 x x
p9519 x x
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
- Tipo de motor
- Tipo de eje
③ ④ ⑤ ⑥
x x x x
x x x –
x – – –
x x x x
x x x x
x x x x
x – – –
x x x –
x x x –
Safety Integrated
⑦
x
–
–
x
x
x
–
–
–