Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 162

Descripción de las Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
Para parametrizar un sistema de 2 encóders con Safety Integrated hay que sincronizar los
parámetros p9315 a p9329 con los parámetros r0401 a r0474.
Nota
Asignación de los parámetros de encóder
Los parámetros p95xx están asignados al 1.er encóder; los parámetros p93xx, al 2.º
encóder.
Nota
Aplicación de los valores de la puesta en marcha de encóder
Ajuste el parámetro p9700 = 46 (2E hex) para aplicar los valores de los parámetros
introducidos durante la puesta en marcha de encóder a la parametrización Safety. Esta
función de copia es posible solo si está conectado online con la unidad de accionamiento.
Tabla 5- 3 Parámetros de encóder y parámetros Safety correspondientes en un sistema de 2 encóders
Parámetros Safety
p9315/p9515 SI Motion Valor de posición aproximada Configuración
p9315.0/p9515.0
p9315.1/p9515.1
p9315.2/p9515.2
p9315.16/p9515.16
p9316/p9516 SI Motion Configuración encóder funciones seguras
p9316.0/p9516.0
p9316.1/p9516.1
p9317/p9517
p9318/p9518
p9319/p9519
p9320/p9520
p9321/p9521
p9322/p9522
p9323/p9523
p9324/p9524
p9325/p9525
p9326/p9526
p9328/p9528
p9329/p9529
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Nombre
Contador incremental
Encóder CRC Byte menos significativo primero
Valor de posición aproximada redundante Bit más significa-
tivo alineado a la izquierda
Encóder DRIVE-CLiQ
Encóder de motor giratorio/lineal
Posición real Inversión de signo
SI Motion Regla de medida División de retículo
SI Motion Impulsos de encóder por vuelta
SI Motion Resolución fina G1_XIST1
SI Motion Paso del husillo
SI Motion Reductor encóder
SI Motion Reductor encóder
SI Motion Valor pos. aprox. redund. Bits válidos
SI Motion Valor pos. aprox. redund. Resolución fina Bits
SI Motion Valor pos. aprox. redund. Bits relevantes
SI Motion Asignación encóder
SI Motion Sensor Module Node Identifier
SI Motion Posición aprox. Gx_XIST1 Bit más signif. seguro
Parámetros de encóder
r0474[x].0
r0474[x].1
r0474[x].2
p0404[x].10
p0404[x].0
p0410[x]
p0407
p0408
p0418
Startdrive Cuadro de diálogo de
parametrización de encóder
Startdrive Cuadro de diálogo de
parametrización de encóder
Startdrive Cuadro de diálogo de
parametrización de encóder
r0470
r0471
r0472
Startdrive Cuadro de diálogo de
parametrización de encóder
–
Con encóders DRIVE-CLiQ:
p0415 = r0470 – r0471
Con módulos SMx: p0415 = 14
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Safety Integrated