Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 126

Descripción de las Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
● En el parámetro p9533 se introduce el factor expresado en porcentaje para definir el
límite de consigna a partir del límite de velocidad real seleccionado. El límite activo se
evalúa con este factor y se pone a disposición como límite de consigna en r9733.
– r9733[0] = p9531[x] · p9533 (convertido del lado de carga al lado del motor)
– r9733[1] = -p9531[x] · p9533 (convertido del lado de carga al lado del motor)
Factor de conversión del lado del motor al lado de carga:
– Tipo de motor = giratorio y tipo de eje = lineal: p9522/(p9521 · p9520)
– En otro caso: p9522/p9521
● Límite
– r9733[0] = p9531[x] · p9533; x = límite de SLS seleccionado
– r9733[1] = -p9531[x] · p9533; x = límite de SLS seleccionado
r9733 sirve por ejemplo para transferir los valores a un control superior, que a
continuación, por ejemplo, puede adaptar velocidades de desplazamiento a niveles SLS
o al canal de consigna (p1051). r9733 forma parte de Safety Info Channel (SIC).
● El límite vigilado actualmente se indica en el parámetro r9714[2].
Conmutación de los límites de SLS
La conmutación se efectúa con codificación binaria mediante 2 F-DI o 2 bits de control
PROFIsafe. Los estados de la selección de velocidad pueden comprobarse mediante los
parámetros r9720.9/r9720.10. El límite de velocidad actual se visualiza mediante los
parámetros r9722.9 y r9722.10; el bit r9722.4 debe ser "1".
Tabla 5- 2
F-DI para bit 1
(r9720.10)
124
[x] = nivel SLS seleccionado
Conmutación de los límites de velocidad
F-DI para bit 0
(r9720.9)
0
0
1
1
Límite de velocidad
0 p9531[0]
1 p9531[1]
0 p9531[2]
1 p9531[3]
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Nivel SLS
1
2
3
4
Safety Integrated