Safe Torque Off (Sto); Safe Stop 1 (Ss1); Safe Stop 1 Con Encóder - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Safety Integrated Extended Functions sin encóder con Control Unit Adapters CUA31 y CUA32
Con los Control Unit Adapters CUA31 y CUA32, las Safety Integrated Extended Functions
sin encóder tienen la siguiente disponibilidad:
Control
Unit
Adapter
CUA31
CUA32
5.2.3

Safe Torque Off (STO)

Las posibilidades de control y la funcionalidad de "Safe Torque Off" (STO) se explican en el
capítulo "Safe Torque Off (STO) (Página 76)".
5.2.4

Safe Stop 1 (SS1)

5.2.4.1 Safe Stop 1 con encóder
La función SS1 de las funciones de seguridad ampliadas incluye una vigilancia del proceso
de frenado.
● Con p9506 = 0, se aplica lo siguiente:
El frenado se vigila con la función "Safe Acceleration Monitor" (ver el capítulo
"Descripción (Página 151)").
En este caso hablamos también de "SS1 (time and acceleration controlled)".
● Con p9506 = 2, se aplica lo siguiente:
Con SS1, p. ej., está activa la función de vigilancia "Safe Brake Ramp" (ver capítulo
"Safe Brake Ramp (SBR) (Página 153)").
En este caso hablamos también de "SS1 (speed controlled)".
La función "Safe Stop 1" (SS1) permite implementar una parada de la categoría de parada 1
según EN 60204-1. Después de seleccionarse "Safe Stop 1", el accionamiento frena en la
rampa DES3 (p1135) y pasa al estado "Safe Torque Off" (STO) una vez finalizado el tiempo
de retardo (p9556) o tras caer la velocidad por debajo del valor de desconexión (p9560).
Características funcionales de Safe Stop 1 con encóder
● El tiempo de retardo se inicia en el momento de seleccionar la función. Si dentro de ese
tiempo se vuelve a deseleccionar SS1, una vez transcurrido el tiempo de retardo o
cuando la velocidad cae por debajo del valor de desconexión, la función STO se
Safety Integrated
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Referencia
6SL3040-0PA01-0AA1
6SL3040-0PA01-0AA0
Descripción de las Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
Safety Integrated sin encóder
No disponible con
Versión (Function State)
A, B y C
Versión (Function State)
A y B
Disponible con
Versión D o más reciente
Versión C o más reciente
105