Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 8

Índice
5.2.18.1 Generalidades ...................................................................................................................... 173
5.2.18.2 Ejecución de la dinamización forzada (parada de prueba) ................................................. 174
5.2.18.3 Resguardos .......................................................................................................................... 175
5.2.18.4 Dinamización forzada (parada de prueba) de F-DI/F-DO de TM54F .................................. 175
5.3 Safety Integrated Advanced Functions ................................................................................ 180
5.3.1 Nota sobre los valores PFH ................................................................................................. 180
5.3.2 Licencia para Extended Functions y Advanced Functions .................................................. 180
5.3.3 Safely Limited Position (SLP) .............................................................................................. 180
5.3.3.1 Control de la función Safely-Limited Position ...................................................................... 182
5.3.3.2 Retirar .................................................................................................................................. 185
5.3.3.3 Esquemas de funciones y parámetros ................................................................................ 187
5.3.4 Transmisión de valores de posición seguros (SP) .............................................................. 188
5.3.4.1 Rangos de valores ............................................................................................................... 190
5.3.4.2 Transferencia síncrona de valores de posición seguros ..................................................... 191
5.3.4.3 Esquemas de funciones y parámetros ................................................................................ 192
5.3.5 Referenciado seguro ............................................................................................................ 193
5.3.5.1 Generalidades ...................................................................................................................... 193
5.3.5.2 Tipos de referenciado .......................................................................................................... 195
5.3.5.3 Esquemas de funciones y parámetros ................................................................................ 196
5.3.6 Safe Cam (SCA) .................................................................................................................. 196
5.3.7 Dinamización forzada (parada de prueba) .......................................................................... 198
5.3.7.1 Ejecución de la dinamización forzada (parada de prueba) ................................................. 200
5.3.7.2 Resguardos .......................................................................................................................... 201
5.3.7.3 Dinamización forzada (parada de prueba) de F-DI/F-DO de TM54F .................................. 201
6 Control de las funciones de seguridad .................................................................................................. 207
6.1 Posibilidades de control ....................................................................................................... 207
6.2 Control mediante bornes de la Control Unit y del Motor/Power Module.............................. 208
6.2.1 Descripción de la estructura de dos canales ....................................................................... 209
6.2.2 Agrupamiento de accionamientos........................................................................................ 210
6.2.3 Simultaneidad y tiempo de tolerancia de los dos canales de vigilancia .............................. 211
6.2.3.1 Tiempo de tolerancia ........................................................................................................... 212
6.2.3.2 Lista de parámetros importantes ......................................................................................... 213
6.2.4 Test de patrón de bits .......................................................................................................... 214
6.2.5 STO vía bornes de los Power Modules Blocksize (CU310-2) ............................................. 215
6.2.5.1 Bornes STO_A/STO_B e interruptores DIP ......................................................................... 216
6.3 Control mediante PROFIsafe. .............................................................................................. 217
6.3.1 Asignación de Safety Integrated Functions a PROFIsafe ................................................... 217
6.3.2 Habilitación del control mediante PROFIsafe ...................................................................... 219
6.3.3 Selección de telegrama PROFIsafe..................................................................................... 220
6.3.4 Estructura del telegrama ...................................................................................................... 221
6.3.5 Datos de proceso ................................................................................................................. 224
6.3.5.1 S_STW1 y S_ZSW1 (Basic Functions) ................................................................................ 224
6.3.5.2 S_STW2 y S_ZSW2 (Basic Functions) ................................................................................ 226
6.3.5.3 S_STW1 y S_ZSW1 (Extended/Advanced Functions) ........................................................ 228
6.3.5.4 S_STW2 y S_ZSW2 (Extended/Advanced Functions) ........................................................ 230
6.3.5.5 Otros datos de proceso ........................................................................................................ 234
6.3.6 Esquemas de funciones y parámetros ................................................................................ 237
6.4 Control mediante TM54F ..................................................................................................... 238
6.4.1 Asignación de funciones Safety Integrated a F-DI/TM54F .................................................. 239
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Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Safety Integrated