Medida Segura Del Valor Real Sin Encóder; Tiempo De Retardo De La Evaluación Sin Encóder - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

• p9526
• p9542
• p9549
• p9700
• r9713[0...5]
• r9714[0...2]
• r9724
• r9730
• r9731
• r9732[0...1]
5.2.16 Medida segura del valor real sin encóder
Para garantizar la vigilancia de movimiento segura para las Safety Extended Functions sin
encóder en función de las particularidades de la aplicación, se dispone de los parámetros
p9585, p9586, p9588 y p9589. En la mayoría de casos se puede trabajar con los valores
predefinidos.
5.2.16.1 Tiempo de retardo de la evaluación sin encóder
Si la medida del valor real todavía no funciona de forma correcta durante la fase de inicio, el
convertidor emite avisos que, no obstante, aún no representan problemas de Safety. Para
evitarlo, aumente el valor del parámetro Tiempo de retardo de la evaluación sin encóder
(p9586). El "Tiempo de retardo de la evaluación sin encóder" (p9586) se determina del
siguiente modo:
● Para determinar el tiempo de retardo mínimo p9586 debe realizarse un registro Trace del
comportamiento en arranque del sistema de accionamiento (con motor y carga prevista).
Al hacerlo, la función Trace permite determinar el valor para p9586.
● A fin de evitar reacciones a fallos innecesarias, seleccione las funciones "SDI sin
encóder" y "SLS sin encóder".
● Active la función Trace con el disparador "DES2 → inactivo" y como señales por registrar:
Como mínimo una fase de corriente del motor y DES2. Registre dicha fase de corriente
del motor tras la orden ON hasta que se alcance I
I
● Ejecute con el accionamiento un posicionamiento típico para la aplicación en cuestión.
Consulte en el registro de Trace el tiempo que transcurre hasta que finaliza el pico de
intensidad del motor asíncrono o de reluctancia o bien el patrón de impulsos de la
identificación de posición del rotor y hasta que la intensidad rebasa la "Intensidad mínima
Detección del valor real sin encóder" (p9588).
● Introduzca este tiempo medido + aprox. un 10% en p9586.
● Active las funciones "SDI sin encóder" y "SLS sin encóder". Vuelva a arrancar ahora la
máquina, con lo que la función Trace queda activada.
Safety Integrated
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
SI Motion Asignación encóder segundo canal
SI Motion Comp. valor real Tolerancia (cruzada) (Control Unit)
SI Motion Desliz. Tolerancia de velocidad (Control Unit)
SI Motion Función de copia
CO: SI Motion Diagnóstico Posición real lado carga
CO: SI Motion Diagnóstico Velocidad
SI Motion Ciclo de comparación cruzada
SI Motion Velocidad máxima segura
SI Motion Precisión de posición segura
SI Motion Resolución de velocidad lineal
(+ 10% de reserva) debe introducirse en p9586.
mín
Descripción de las Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
. El tiempo necesario para alcanzar
nom
165