Particularidad De Los Motores Lineales - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Descripción de las Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
En motores sin interfaz DRIVE-CLiQ, la conexión se efectúa a través de Sensor Modules
adicionales.
Las funciones de vigilancia de movimiento pueden seleccionarse incluso si el accionamiento
funciona con regulación de par siempre que esté garantizada la evaluación de las señales
del encóder.
Nota
Sin vigilancia de la rampa de frenado con SAM o SBR en caso de fallo de encóder en
sistemas con 1 encóder
Con p9516.4 = 1 ("Sin STOP A tras fallo encóder con 1 encóder Safety") se ajusta el
siguiente comportamiento:
• Tras un fallo de encóder en un sistema con 1 encóder, el accionamiento dispara una
STOP F, pero no una STOP A inmediata.
• Si hay funciones de seguridad seleccionadas, a la STOP F le sigue una parada STOP B
controlada por tiempo
SAM.
Puede utilizarse este comportamiento si, después de un fallo del encóder, una parada
natural resultase perjudicial y, en lugar de ello, deseara cambiar al modo sin encóder con
freno sin encóder.
Si se ha seleccionado una de las Basic Functions incluidas en las Extended Functions, la
1)
parada sucesiva es STOP A.

Particularidad de los motores lineales

Para motores lineales, el encóder del motor (medida lineal) se corresponde con el sistema
de medida de la carga. Por esta razón solo se necesita un sistema de medida. La conexión
se efectúa a través de un Sensor Module o directamente a través de DRIVE-CLiQ.
Figura 5-21
158
, esto es, una reacción de parada sin la vigilancia con SBR o
1)
Ejemplo de sistema con 1 encóder
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Safety Integrated