Tiempo De Tolerancia - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Control de las funciones de seguridad
6.2 Control mediante bornes de la Control Unit y del Motor/Power Module
la deselección en ambos canales de vigilancia para que sigan considerándose "simultáneas"
se especifica con los siguientes parámetros:
● p9650 (Basic Functions)
● p10002 (Extended/Advanced Functions)
6.2.3.1

Tiempo de tolerancia

Nota
Parametrización del tiempo de tolerancia
Para evitar que se originen erróneamente fallos, el tiempo de tolerancia debe ajustarse
siempre con un valor menor al del tiempo más breve entre 2 eventos de conmutación
(CON/DES, DES/CON) en estas entradas.
● Si las funciones de vigilancia no se seleccionan/deseleccionan dentro del tiempo de
tolerancia, esto se detectará mediante la comparación cruzada y se emitirá el
subsiguiente fallo (STOP F).
– F01611 (Basic Functions)
– C01770 (Extended/Advanced Functions)
Para STO se aplica lo siguiente: En tal caso, los impulsos ya se han suprimido al
seleccionar "Safe Torque Off" en un canal.
Nota
Intervalo de tiempo entre procesos de conmutación en las Basic Functions
Si se efectúan procesos de conmutación con demasiada frecuencia, se emite el aviso
F01611 con valor de fallo 1000. La causa depende del tipo de control:
• Se han producido cambios de señal en F-DI de forma continua.
• STO (también como reacción) se ha disparado de forma continua a través de
Dentro de un período de tiempo equivalente a 5 · p9650, al menos entre dos procesos de
conmutación en los bornes o a través de PROFIsafe debe haber un intervalo mínimo de
p9650.
● Si "Safe Stop 1" de las Basic Functions no se selecciona en dos canales dentro del
tiempo de tolerancia, esto se detectará mediante la comparación cruzada y se señalizará
el fallo F01611 (STOP F). Los impulsos se suprimen tras el "SI Safe Stop 1 Tiempo de
retardo" (p9652) ajustado.
Nota
Para que el accionamiento también pueda frenar hasta parada, incluso con selección en
un solo canal, el tiempo de p9652 debe ser menor que la suma de los parámetros para la
comparación cruzada de datos (p9650 y p9658). De lo contrario, el accionamiento gira
en inercia hasta detenerse una vez transcurrido el tiempo p9650 + p9658.
212
PROFIsafe.
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Safety Integrated