5.1 Safety Integrated Basic Functions; Safe Torque Off (Sto) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

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Descripción de las Safety Integrated Functions

5.1 Safety Integrated Basic Functions

5.1
Safety Integrated Basic Functions
Nota
Las Basic Functions no requieren encóder
Las Safety Integrated Basic Functions son funciones para la parada segura de un
accionamiento. Para ellas no se precisa un sensor o encóder de velocidad.
Nota
Campo de aplicación de las Basic Functions
Las Basic Functions están disponibles sin limitaciones en todos los tipos de regulación con y
sin encóder para motores síncronos y asíncronos.
Nota
Control mediante TM54F
Si desea controlar las Safety Integrated Basic Functions a través del TM54F, ajuste
p9601.6 = 1.
Nota
Valores PFH
Los valores PFH de los distintos componentes de seguridad de SINAMICS S120 se pueden
encontrar en:
Valores PFH (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/76254308/en)
5.1.1

Safe Torque Off (STO)

La función "Safe Torque Off (STO)", en combinación con una función de la máquina o en
caso de avería, sirve para cortar de forma segura la energía formadora de par suministrada
al motor.
Una supresión de impulsos bicanal impedirá que se vuelva a conectar la máquina. El
bloqueo de conexión evita un rearranque automático tras deseleccionar STO.
La base de esta función es la supresión de impulsos bicanal integrada en los Motor
Modules/Power Modules.
Características funcionales de "Safe Torque Off"
● Esta función está completamente integrada en el accionamiento. Se puede seleccionar a
través de bornes, TM54F o PROFIsafe externos.
● La función es específica del accionamiento, es decir, está disponible en cada
accionamiento y se pone en marcha de forma independiente.
● La función debe habilitarse mediante parámetros.
76
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Safety Integrated

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