Transferencia Síncrona De Valores De Posición Seguros; Selección Y Habilitación - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Rango de valores de r9708
La información de diagnóstico del parámetro r9708 tiene las siguientes características:
Tabla 5- 5
Valores de posición
Unidad
Comentarios
Los valores indicados en el parámetro r9713 son idénticos a los valores de r9708, pero en
las unidades de cálculo internas de SINAMICS.
5.3.4.2 Transferencia síncrona de valores de posición seguros
En el caso de los ejes que deban transferir sus valores de posición de forma síncrona
debido a la aplicación, haga lo siguiente:
Selección y habilitación
1. Para todos los ejes cuya posición deba transferirse simultáneamente de forma síncrona,
efectúe la siguiente parametrización:
– Activación de la transferencia síncrona de posición: p9501.29 = 1
– Habilitación de SP vía PROFIsafe: p9501.25 = 1
2. Ajuste el mismo ciclo de bus de campo (ciclo DP/PN) y el mismo ciclo de vigilancia SI
Motion (t
El ciclo DP/PN debe ser un múltiplo par del ciclo de vigilancia SI Motion. Ejemplo de
ajuste de los ciclos:
● Active la comunicación PROFIdrive isócrona para todos los ejes afectados.
Safety Integrated
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Rango de valores y resolución (32 bits)
) para todos los ejes afectados.
SI
Ciclo del regulador de inten-
sidad (p115[0])
SI Motion Medida del valor
real Ciclo (p9511)
SI Motion Ciclo de vigilancia
(p9500)
Ciclo de bus de campo (ciclo
DP/PN)
Descripción de las Safety Integrated Functions
5.3 Safety Integrated Advanced Functions
Eje lineal
±737280000
1 μm
Vigilancia ±737,280 m con una
precisión de 1 μm
= 0,125 ms
= 1,0 ms
= 2,0 ms
= 4,0 ms
Eje giratorio
±737280000
0,001 °
≙ 2048 vueltas
191