Control De Las Extended Functions Sin Encóder Mediante Profisafe (Cu310-2 Y Cu320-2) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

9.4.7 Control de las Extended Functions sin encóder mediante PROFIsafe (CU310-2
y CU320-2)
La siguiente tabla indica los tiempos de reacción
PROFIsafe en la Control Unit hasta el inicio de la reacción.
Tabla 9- 7 Tiempos de reacción en el control mediante PROFIsafe
Función
STO
SBC
SS1
(speed controlled/time and acceleration controlled),
SS1E (time controlled)
SBR o SAM (infracción de límite hasta STO activo)
SLS Límite de velocidad infringido
SSM
6)
SDI (infracción de límite hasta
inicio frenada)
SP
7)
Los tiempos de reacción indicados valen para Extended Functions con y sin selección.
1)
Los tiempos de reacción indicados son tiempos de reacción internos de SINAMICS. No se toman en consideración los
2)
tiempos de ejecución del programa en el host de seguridad, ni el tiempo de transmisión a través de PROFIBUS o
PROFINET. Durante el cálculo de los tiempos de reacción entre la F-CPU y el convertidor hay que tener en cuenta que
los fallos en la comunicación pueden hacer que no se seleccione una función de seguridad hasta que transcurra el
tiempo de vigilancia de PROFIsafe (F_WD_Time). El tiempo de vigilancia de PROFIsafe (F_WD_Time), por tanto, debe
incluirse en el cálculo al considerar un caso de error.
Fase de inicio: aquí se describe el comportamiento tras la conexión (comando CON con impulsos previamente suprimi-
3)
dos)
Estándar: Este comportamiento es válido si los impulsos ya están habilitados.
Se obtiene un comportamiento diferente, pues con p9586 la medida del valor real sin encóder tras la habilitación de im-
pulsos solo se puede activar con retardo.
t_K es el tiempo para la comunicación interna dentro del módulo SINAMICS; t_K puede determinarse como sigue:
4)
En la comunicación isócrona
En la comunicación
no isócrona
Safety Integrated
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
sistema de accionamiento sin
fallos
5 · p9500 + r9780 + t_K
5 · p9500 + 2 · r9780 + t_K
5 · p9500 + 2 ms + t_K
3 · p9500 + r9780 + p9587 + 4
ms
Estándar 3 · p9500 + p9587 + 6 ms
3) 3)
Fase de inicio 3 · p9500 + p9587 + p9586
3)
6 ms
6 · p9500 + p9587 + 4 ms
Estándar 2,5 · p9500 + p9587 + 6 ms
3)
Fase de inicio 2,5 · p9500 + p9587 + p9586
3)
6 ms
6 · p9500 + p9587 + 4 ms
t_K = To (para To, ver parámetro r2064[4])
t_K = 4 ms
(para módulos en los que no existen los parámetros p2048 o p8848
t_K = valor de p2048 o p8848
(para módulos en los que existen los parámetros p2048 o p8848
Características del sistema
desde la recepción del telegrama
1)2)
Worst case (caso más desfavorable) para
presencia de un fallo
5 · p9500 + 2 · r9780 + t_K
4)
5 · p9500 + 6 · r9780 + t_K
4)
5 · p9500 + 2 ms + t_K
4)
3,5 · p9500 + r9780 + p9587 +
32 ms
4,5 · p9500 + r9780 + p9587 +
32 ms
+ 4,5 · p9500 + r9780 + p9587 +
3)
p9586
6,5 · p9500 + p9587 + 32 ms
4 · p9500 + r9780 + p9587 +
32 ms
+ 4 · p9500 + r9780 + p9587 +
3)
p9586
6,5 · p9500 + p9587 + 32 ms
5)
9.4 Tiempos de reacción
4)
4)
4)
+ 32 ms
3)
+ 32 ms
3)
)
5)
)
5)
381