Vigilancia Segura Del Movimiento - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Descripción de las Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
5.2.15.5

Vigilancia segura del movimiento

Las características de la detección de valores reales determinan (junto a los encóders
utilizados) los valores que deben alcanzarse para la vigilancia segura de movimiento en el
caso más favorable.
● Velocidad máxima segura (r9730)
En r9730 se muestra la velocidad máxima (lado de carga) admisible por la medida del
valor real para las funciones de vigilancia segura de movimiento. El parámetro muestra
hasta qué velocidad lineal bajo carga se pueden seguir midiendo correctamente los
valores reales seguros del encóder (posición aproximada redundante del encóder)
debido a la respectiva parametrización del encóder.
El ciclo de medida del valor real (p9511) determina la frecuencia con la que se miden los
valores reales. Cuanto más alto sea el ciclo elegido, mayor será la "velocidad máxima
segura". Por otro lado, un mayor ciclo de medida del valor real sobrecarga más la Control
Unit. Debe tener en cuenta esta circunstancia para ajustar el valor óptimo para su
aplicación.
Con SINAMICS S120M solo se permiten los valores 2 o 0 ms para el ciclo de medida del
valor real (p9511). En ambos casos, el convertidor cuenta con un ciclo de medida del
valor real = 2 ms, independientemente del ciclo PROFIBUS DP/PN.
● Precisión de posición segura (r9731)
Mediante la medida de valores reales, en el caso más favorable debe alcanzarse esta
precisión de posición. En el caso del sistema con 2 encóders, se indica la precisión del
encóder que sea peor, tomando como base el número de impulsos de encóder.
Vista general de parámetros importantes (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
• p9501.3
• p9502
• p9511
• p9515
• p9516
• p9517
• p9518
• p9519
• p9520
• p9521[0...7]
• p9522[0...7]
• p9523
• p9524
• p9525
164
SI Motion Habilitación funciones seguras: Habilitación Sincronización del
valor real
SI Motion Tipo de eje (Control Unit)
SI Motion Medida del valor real Ciclo (Control Unit)
SI Motion Valor de posición aproximada encóder Configuración (Control
Unit)
SI Motion Configuración encóder funciones seguras (Control Unit)
SI Motion Encóder lineal División de retículo (Control Unit)
SI Motion Impulsos de encóder por vuelta (Control Unit)
SI Motion Resolución fina G1_XIST1 (Control Unit)
SI Motion Paso de husillo (Control Unit)
SI Motion Reductor encóder (motor)/carga denominador (Control Unit)
SI Motion Reductor encóder (motor)/carga numerador (Control Unit)
SI Motion Valor pos. aprox. redund. Bits válidos (Control Unit)
SI Motion Valor pos. aprox. redund. Resolución fina Bits (CU)
SI Motion Valor pos. aprox. redund. Bits relevantes (CU)
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Safety Integrated