Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 7

5.2.7 Safe Stop 2 (SS2) ................................................................................................................. 113
5.2.7.1 SS2 con parada externa (SS2E) .......................................................................................... 115
5.2.7.2 Safe Stop 2 Extended Stop and Retract (SS2ESR) ............................................................. 117
5.2.7.3 Vista general de parámetros importantes ............................................................................. 120
5.2.7.4 Interacciones con PosS ........................................................................................................ 121
5.2.8 Safely Limited Speed (SLS) .................................................................................................. 121
5.2.8.1 Safely Limited Speed con encóder ....................................................................................... 123
5.2.8.2 Safely Limited Speed sin encóder ........................................................................................ 126
5.2.8.3 Safely Limited Speed sin selección ...................................................................................... 128
5.2.8.4 Esquemas de funciones y parámetros ................................................................................. 129
5.2.8.5 PosS y limitación segura de la velocidad lineal de consigna ............................................... 130
5.2.9 Safe Speed Monitor (SSM) ................................................................................................... 130
5.2.9.1 Safe Speed Monitor con encóder ......................................................................................... 132
5.2.9.2 Safe Speed Monitor sin encóder .......................................................................................... 134
5.2.9.3 Esquemas de funciones y parámetros ................................................................................. 137
5.2.10 Safe Direction (SDI) .............................................................................................................. 137
5.2.10.1 Safe Direction con encóder .................................................................................................. 138
5.2.10.2 Safe Direction sin encóder .................................................................................................... 140
5.2.10.3 Safe Direction sin selección .................................................................................................. 142
5.2.10.4 Esquemas de funciones y parámetros ................................................................................. 143
5.2.11 Safely-Limited Acceleration (SLA) ........................................................................................ 144
5.2.11.1 Funcionamiento .................................................................................................................... 146
5.2.11.2 Transferencia vía PROFIsafe o SIC ..................................................................................... 146
5.2.12 .............................................................................................................................................. 148
5.2.12.1 Comunicación a través de SIC/SCC ..................................................................................... 148
5.2.12.2 Esquemas de funciones y parámetros ................................................................................. 150
5.2.13 Safe Acceleration Monitor (SAM) ......................................................................................... 151
5.2.13.1 Descripción ........................................................................................................................... 151
5.2.13.2 Cálculo de la tolerancia SAM de la velocidad lineal real ...................................................... 152
5.2.13.3 Esquemas de funciones y parámetros ................................................................................. 153
5.2.14 Safe Brake Ramp (SBR) ....................................................................................................... 153
5.2.14.1 Introducción .......................................................................................................................... 153
5.2.14.2 Comportamiento temporal .................................................................................................... 155
5.2.14.3 Parametrización .................................................................................................................... 156
5.2.14.4 Esquemas de funciones y parámetros ................................................................................. 157
5.2.15 Medida segura del valor real con sistema de encóder ......................................................... 157
5.2.15.1 Sistema con 1 encóder ......................................................................................................... 157
5.2.15.2 Sistema con 2 encóders ....................................................................................................... 159
5.2.15.3 Tipos de encóder para sistemas con 1 y 2 encóders ........................................................... 161
5.2.15.4 Sincronización del valor real ................................................................................................. 163
5.2.15.5 Vigilancia segura del movimiento ......................................................................................... 164
5.2.16 Medida segura del valor real sin encóder ............................................................................. 165
5.2.16.1 Tiempo de retardo de la evaluación sin encóder .................................................................. 165
5.2.16.2 Tolerancia a fallos Medida de valor real sin encóder ........................................................... 166
5.2.16.3 Tolerancia de tensión Aceleración ........................................................................................ 167
5.2.16.4 Comprobación de los ajustes ............................................................................................... 168
5.2.16.5 Lista de parámetros importantes .......................................................................................... 168
5.2.17 Cambio de reducción seguro ................................................................................................ 168
5.2.17.1 Cambio de reducción sin tolerancia de posición aumentada ............................................... 170
5.2.17.2 Cambio de reducción con tolerancia de posición aumentada .............................................. 171
5.2.17.3 Lista de parámetros importantes .......................................................................................... 172
5.2.18 Dinamización forzada (parada de prueba) ........................................................................... 173
Safety Integrated
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
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