Hla: Safety Integrated Advanced Functions - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

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– Safe Direction (SDI)
– Safely-Limited Acceleration (SLA)
3.2.3

HLA: Safety Integrated Advanced Functions

Para las Safety Integrated Advanced Functions se necesita una licencia Safety Advanced
adicional. Las Advanced Functions con encóder requieren un sistema de encóder apto para
Safety (ver capítulo "Medida segura del valor real con sistema de encóder (Página 157)").
● Safely Limited Position (SLP)
Safely Limited Position garantiza que no se salga de una zona de desplazamiento
definible libremente.
● Transmisión de valores de posición seguros (SP)
La función "Transmisión de valores de posición seguros (SP)" permite transmitir una
posición segura al control superior a través de PROFIsafe.
● Safe Cam (SCA)
La función "Safe Cam" ("Leva segura") emite una señal segura cuando el accionamiento
se encuentra dentro de un intervalo de posición especificado. Con esta función se puede
implementar una detección de zonas segura y específica de eje.
Safety Integrated
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Safe Speed Monitor sirve para detectar de manera segura la caída de la velocidad por
debajo de un límite establecido en ambos sentidos de movimiento, p. ej. para la
detección de parada. Para facilitar el postprocesamiento, se emite una señal de salida
segura.
Safe Direction sirve para vigilar de forma segura el sentido de movimiento.
Safely-Limited Acceleration vigila la aceleración (igual que SLS) y actúa en caso de
vulnerarse un límite. Sin embargo, SLA no puede impedir que se produzca un
rebasamiento breve.
Generalidades sobre SINAMICS Safety Integrated
3.2 Funciones soportadas: Módulo HLA
35

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