Safely Limited Speed Sin Encóder; Funciones - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Descripción de las Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
5.2.8.2 Safely Limited Speed sin encóder

Funciones

Con el parámetro p9506 pueden ajustarse 2 funciones de vigilancia Safely-Limited Speed
diferentes sin encóder:
● p9506 = 3: vigilancia segura de aceleración (SAM)/tiempo de retardo
La función es idéntica a "Safely-Limited Speed con encóder", que se describe en el
capítulo anterior.
● p9506 = 1: vigilancia de rampa de frenado segura (SBR)
Nota
Ajustes predeterminados
• Para la puesta en marcha, ver también la descripción del capítulo "Ajustes previos para
la puesta en marcha de las Safety Integrated Functions sin encóder (Página 292)".
• Encontrará información sobre el ajuste de la función de vigilancia SBR en el capítulo
"Safe Brake Ramp (SBR) (Página 153)".
Vigilancia de la rampa de frenado
● Si la limitación de velocidad de consigna (r9733) se ha cableado con el canal de
consigna (p1051/p1052) y a continuación se selecciona SLS o se cambia a un nivel SLS
más bajo, el motor se frena con la rampa DES3, pasando de la velocidad lineal real a
una velocidad lineal inferior al valor definido con r9733. En este caso es posible que el
accionamiento ya no pueda seguir la consigna de un controlador de movimiento superior.
● Con el parámetro p9582 se ajusta el tiempo de retardo de la vigilancia de la rampa de
frenado.
● Una vez transcurrido el tiempo de retardo p9582, se activa la vigilancia de la rampa de
frenado. Si la velocidad real del accionamiento infringe la rampa de frenado (SBR) al
frenar, se emite el aviso Safety C01706 y el accionamiento se detiene con STOP A.
● El nuevo límite de SLS seleccionado se aplica como nueva velocidad límite si
– la rampa SBR ha alcanzado el nuevo límite de SLS o
– la velocidad real del accionamiento se hallaba por debajo del nuevo límite de SLS
● La función "Safely-Limited Speed sin encóder" vigila entonces si la velocidad real
permanece por debajo del nuevo límite de SLS seleccionado.
● En caso de superarse el límite de SLS, se dispara la reacción de parada parametrizada
(p9563[x]).
126
durante p9582 como mínimo.
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Safety Integrated